Задачей автоматического регулирования является поддержание в определенных пределах или на постоянном уровне того или иного параметра (температуры, давления,расхода и др.) технологического процесса.
Под действием внешнего возмущающего воздействия происходит отклонение регулируемого параметра от задаваемого значения. Автоматический регулятор создает регулирующее воздействие, по знаку противоположное отклонению параметра.
Такой тип связи называется отрицательной обратной связью. Таким образом, система автоматического регулирования (САР) – это замкнутая динамическая система с отрицательной обратной связью.
Данный принцип регулирования по отклонению регулируемого параметра (принцип Ползунова) используется при построении практически всех САР теплопотребляющих систем. В теории автоматического регулирования рассматривается также принцип регулирования по возмущающему воздействию и комбинированный принцип регулирования, которые, как правило, не применяются при автоматизации систем теплопотребления.
САР можно классифицировать по назначению:
- САР стабилизирующего регулирования;
- САР следящего регулирования;
- САР программного регулирования.
САР стабилизирующего регулирования,называемая также термостатом, поддерживает регулируемые параметры стабильными, постоянными, например, регулирование температуры воды системы напольного отопления.
САР следящего регулирования обеспечивает изменение регулируемого параметра в зависимости от изменения другого параметра, например, изменение температуры теплоносителя системы отопления в зависимости от изменения температуры наружного воздуха (по графику ЦКР).
САР программного регулирования изменяет значение регулируемого параметра во времени по заданной программе, например,
автоматическое снижение температуры воздуха в производственном здании в нерабочие периоды.Системой автоматического регулирования.
САР называют замкнутую динамическую систему, состоящую из объекта регулирования ОР и автоматического регулятора.
САР,взаимодействующих между собой. Объектом регулирования ОР называют установку или технологический комплекс, в котором происходит изменение регулируемого параметра под влиянием изменений нагрузки (возмущающих воздействий) или управляющего воздействияавтоматического регулятора. Автоматическим регулятором называют устройство, обеспечивающее поддержание регулируемого параметра в объекте регулирования на задаваемом уровне, либо его изменение по задаваемому закону или в зависимости от другого параметра. Автоматический регулятор включает в себя непосредственно регулятор, а также исполнительное устройство.